Baaring er første gang nævnt i 1446 i formen Baringe. Oprindeligt Barthung(i) afledt af navneordet gl.dansk ”bath”, som betyder ”rand, kant”. Hentyder til Baaring Banke. Efterleddet er gl. dansk -ingi, oprindelig stedbetegnelse, afledt af indbyggernavn eller slægtsnavn på -ingi. Baaring er en adelby (dvs. ikke udflyttet fra anden landsby), anlagt omkring overgangen mellem vikingetid og middelalder.
I 1790 blev ca. halvdelen af gårdene flyttet ud fra Baaring.
I Baaring fødtes1857 forsøgsleder A. J. Hansen, 1881 botanikeren M. L. Mortensen.
Der er en mindesten ved Baaring skole 1946 for lærer Knud Larsen.
Alle kommunale skoler samledes i Baaring skole i 1963.
1959 blev Baaring højskole indviet efter et stort forarbejde af pastor Kaj Thaning m.fl.. I dag er Båring højskole blevet til Den Rytmiske Efterskole, som startede med det første hold i 2009.
Byvejen 23 og 25, 1949 
Byvejen 23, 1900 
Byvejen 29A, 1910 
Byvejen 29C, 1949 
Byvejen 23 og 34, 1912 
Middelfartvej 44 til 50, 1961 
Middelfartvej 69, 1939 
Middelfartvej 72, Bager, 1915 
Middelfartvej 97, Forsamlingshuset, 1888 
Fynsvej, 1984 
Kaj Thanings Alle 4, 1961 
Baaring, 1956